Виталий,а можно подробнее и если можно с фото.заранее спасибо
Можно и поподробнее.
Только это будет "пальцем в небо".
Вы вначале фото станка дайте и особенно той части, когда с позиционером для гарпуна.
И опишите, как он у Вас работает. Что там у Вас? Пневматика, ручной привод? Отключается по току или по времени?
Позиционер куда развёрнут? (Зная Ярославцев - ведь развернут задом наперёд... только вот перевернуть можно будет или нет?)
Если будет пробой - отключиться раньше, чем искра пробежит или электрод пробьёт?
Этот станок - "кот в мешке".
Прежде чем Вам советовать алгоритм работы - нужно узнать, что у Вас за "зверь" такой. Иначе получится "медвежья услуга". Вместо доброго дела - тут зла натворим.